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MOTOMAN-GP7(機器人手臂電機)

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  • 所屬分類:GP係列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
  • 在線詢價
更多產品信息(xi)

這裏(li)有您所(suo)需(xu)的答(da)案(an)! 通過豐(feng)富的(de)功(gong)能(neng)和(he)核(he)心(xin)組件(jian),可(ke)滿(man)足(zu)散(san)裝零(ling)件抓(zhua)取、嵌(qian)裝、組(zu)裝、打(da)磨、加工等(deng)廣(guang)泛(fan)用(yong)戶(hu)的需求。


安川焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)6軸垂直多關(guan)節型(xing)安川焊接機器人

負載(zai):7KG

動態(tai)範圍(wei):927mm

控製櫃:YRC1000/YRC1000micro

用途(tu):搬(ban)運(yun)、取(qu)件/包(bao)裝(zhuang)、碼(ma)垛、組裝/分(fen)裝


生產(chan)效(xiao)率(lv)大(da)幅(fu)度提升(sheng)

●合成(cheng)速(su)度比原有機型提升約(yue)30% 實(shi)現(xian)節(jie)拍(pai)時(shi)間縮(suo)減(jian)

●采(cai)用了(le)減小手臂(bi)與(yu)周(zhou)邊(bian)設(she)備的幹涉(she)的設計

●采用中空(kong)手(shou)臂構(gou)造,可將傳感(gan)線纜以(yi)及氣體(ti)管(guan)道內(nei)置(zhi)其中


抗幹擾(rao)的堅(jian)固(gu)構造

●機器人手腕(wan)部分采用IP67標(biao)準

●可對(dui)應(ying)接頭(tou)基(ji)座麵向下引(yin)出


提(ti)升維護性(xing)

●減少了機器人與控(kong)製(zhi)櫃間(jian)的電(dian)纜(lan)線(xian)數,提升了維護(hu)性的同時提供簡(jian)潔(jie)的設備

● 大幅度(du)縮減電纜定(ding)期(qi)更換作業(ye)時間


標準規格GP7
型號YR-1-06VXH12-A00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*17kg
重複定位精度*2±0.03mm
動作範圍S軸(旋轉)-170° - +170°
L軸(下臂)-65° - +145°
U軸(上臂)-70° - +190°
R軸(手腕旋轉)-190° - +190°
B軸(手腕擺動)-135° - +135°
T軸(手腕回轉)-360° - +360°
速度S軸(旋轉)6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂)5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂)7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉)9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動)9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉)17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)17N.m
B軸(手腕擺動)17N.m
T軸(手腕回轉)10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.5kg.m2
B軸(手腕擺動)0.5kg.m2
T軸(手腕回轉)0.2kg.m2
本體質量34kg
防護等級本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*31kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:U臂上的負載隨(sui)手腕部負(fu)載重量(liang)變化(hua)。

*2:JIS B 8432為基準(zhun)。

*3:因用途,動作模式(shi)而異。

*4:壁(bi)掛(gua)式,傾斜(xie)式安(an)裝時,S軸(zhou)的動作(zuo)會有(you)限製。(注)本表是(shi)以SI單(dan)位(wei)係(xi)為記載。

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關鍵詞: 機器人手臂自由度,機器人手臂編程,機器人手臂價格

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