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MA2010(機器人焊接機)

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  • 所屬分類:VA,MA係列

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  • 發布日期:2019/10/10
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安川焊接機器人最(zui)大(da)伸(shen)長(zhang)為2010mm的(de)長臂(bi)型多功(gong)能機(ji)器(qi)人(ren),在厚(hou)板焊接(jie)中(zhong)發(fa)揮威(wei)力。


6軸垂直(zhi)多(duo)關(guan)節(jie)

負(fu)載:10Kg

動態(tai)範(fan)圍:2010mm

控製櫃:DX200

用途(tu):弧(hu)焊、激光(guang)加工、搬(ban)運、其(qi)他(ta)


搭載高電流焊槍(qiang)

實現(xian)同級(ji)別最大伸長範圍(wei)及(ji)高速動作

新(xin)型機器人本(ben)體(ti),提(ti)高(gao)易用性

機器人型號MA2010
適用控製櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量10kg
垂直伸長度3649mm
水平伸長度2010mm
重複定位精度*2±0.08mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
速度S軸(旋轉)190°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量280kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置(zhi)地(di)式,W=掛(gua)壁(bi)式(shi),C=倒掛式,S=支(zhi)架式(掛(gua)壁(bi)式(shi)時(shi),S軸(zhou)的動作會有限(xian)製(zhi),請(qing)注(zhu)意(yi)。)

*2:JIS B 8432為(wei)基準(zhun)。

*3:因用途,動作(zuo)模式而異。

*4:高精(jing)度(du)用(yong)途時推(tui)薦(jian)負載(zai)在30KG以下。

本文網址:

關鍵詞: 自動焊接機器人,激光焊接機器人,焊接機器人廠家

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