最(zui)大(da)伸(shen)長(zhang)為2010mm的(de)長臂(bi)型多功(gong)能機(ji)器(qi)人(ren)，在厚(hou)板焊接(jie)中(zhong)發(fa)揮威(wei)力。
6軸垂直(zhi)多(duo)關(guan)節(jie)
負(fu)載：10Kg
動態(tai)範(fan)圍：2010mm
控製櫃：DX200
用途(tu)：弧(hu)焊、激光(guang)加工、搬(ban)運、其(qi)他(ta)
搭載高電流焊槍(qiang)
實現(xian)同級(ji)別最大伸長範圍(wei)及(ji)高速動作
新(xin)型機器人本(ben)體(ti)，提(ti)高(gao)易用性
| 機器人型號 | MA2010 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 3649mm | |
| 水平伸長度 | 2010mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 190°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置(zhi)地(di)式，W=掛(gua)壁(bi)式(shi)，C=倒掛式，S=支(zhi)架式(掛(gua)壁(bi)式(shi)時(shi)，S軸(zhou)的動作會有限(xian)製(zhi)，請(qing)注(zhu)意(yi)。)
*2：JIS B 8432為(wei)基準(zhun)。
*3：因用途，動作(zuo)模式而異。
*4：高精(jing)度(du)用(yong)途時推(tui)薦(jian)負載(zai)在30KG以下。
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