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MA1440(自動焊接機器人)

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  • 所屬分類:VA,MA係列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
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更(geng)多產(chan)品信息(xi)

自動焊接(jie)機(ji)器人追(zhui)求(qiu)高(gao)生產性,新型(xing)機器(qi)人誕生 實(shi)現(xian)流程簡化(hua),在構造(zao)、性(xing)能、功能(neng)上(shang)的(de)創(chuang)新,提(ti)高了動作(zuo)自由度和(he)體(ti)型的小(xiao)型緊(jin)湊化等


6軸垂直多關節(jie)

負載:6Kg

動態(tai)範(fan)圍:1440mm

控製櫃(gui):DX200

用途(tu):弧(hu)焊、激光加工、搬(ban)運、其他(ta)


可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通(tong)過(guo)高速動作,減少節拍

新(xin)型結(jie)構,提升易用(yong)性


安川焊接機器人

機器人型號MA1440
適用控製櫃DX200
設置*1F,C,W
自由度6
可搬質量6kg
垂直伸長度2511mm
水平伸長度1440mm
重複定位精度*2±0.08mm
動作範圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-90° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
速度S軸(旋轉)230°/s
L軸(下臂)200°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)230°/s
R軸(手腕旋轉)430°/s
B軸(手腕擺動)430°/s
T軸(手腕回轉)630°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)10.5N.m
B軸(手腕擺動)10.5N.m
T軸(手腕回轉)3.2N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.28kg.m2
B軸(手腕擺動)0.26kg.m2
T軸(手腕回轉)0.06kg.m2
本體質量130kg
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置(zhi)地式,W=掛(gua)壁式,C=倒(dao)掛式(shi),S=支架式(掛(gua)壁(bi)式時,S軸的動作會有限(xian)製(zhi),請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動(dong)作模式而(er)異(yi)。

*4:高精度用途時(shi)推薦負載(zai)在30KG以下。

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關鍵詞: 工業焊接機器人,國產焊接機器人,專業焊接機器人

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