自動焊接(jie)機(ji)器人追(zhui)求(qiu)高(gao)生產性，新型(xing)機器(qi)人誕生 實(shi)現(xian)流程簡化(hua)，在構造(zao)、性(xing)能、功能(neng)上(shang)的(de)創(chuang)新，提(ti)高了動作(zuo)自由度和(he)體(ti)型的小(xiao)型緊(jin)湊化等
6軸垂直多關節(jie)
負載：6Kg
動態(tai)範(fan)圍：1440mm
控製櫃(gui)：DX200
用途(tu)：弧(hu)焊、激光加工、搬(ban)運、其他(ta)
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通(tong)過(guo)高速動作，減少節拍
新(xin)型結(jie)構，提升易用(yong)性
| 機器人型號 | MA1440 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 6kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 230°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 430°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 10.5N.m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.2N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.26kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置(zhi)地式，W=掛(gua)壁式，C=倒(dao)掛式(shi)，S=支架式(掛(gua)壁(bi)式時，S軸的動作會有限(xian)製(zhi)，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動(dong)作模式而(er)異(yi)。
*4：高精度用途時(shi)推薦負載(zai)在30KG以下。
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