應(ying)對新型控製櫃DX200擁有(you)更(geng)高生(sheng)產效(xiao)率(lv)的(de)多功能(neng)機(ji)器人
安(an)川焊(han)接(jie)機器(qi)人6軸(zhou)垂(chui)直(zhi)多(duo)關節(jie)
負載：180Kg
動態(tai)範圍(wei)：2702mm
控製櫃(gui)：DX200
用途(tu)：點焊、搬(ban)運
通(tong)過新型減震控(kong)製實現(xian)高(gao)速化
擴(kuo)大(da)搭(da)載點(dian)焊槍(qiang)時動作範圍
機器人小(xiao)型(xing)化(hua)，細(xi)長(zhang)化實(shi)現高密(mi)度(du)配(pei)置
提高負(fu)載(zai)質(zhi)量，節省(sheng)布(bu)線
| 機器人型號 | MS165 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1000N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置(zhi)地式(shi)，W=掛壁式，C=倒(dao)掛式，S=支(zhi)架式(掛壁(bi)式時，S軸的動作(zuo)會(hui)有限(xian)製，請(qing)注意(yi)。)
*2：JIS B 8432為(wei)基準。
*3：因(yin)用(yong)途，動作模(mo)式而異(yi)。
*4：無裝備(bei)電纜(lan)時(shi)的值(zhi)。
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