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MS165(焊接機器人的編程)

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  • 所屬分類:MS,ES係列

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  • 發布日期:2019/08/02
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應(ying)對新型控製櫃DX200擁有(you)更(geng)高生(sheng)產效(xiao)率(lv)的(de)多功能(neng)機(ji)器人

安川焊接機器人

安(an)川焊(han)接(jie)機器(qi)人6軸(zhou)垂(chui)直(zhi)多(duo)關節(jie)

負載:180Kg

動態(tai)範圍(wei):2702mm

控製櫃(gui):DX200

用途(tu):點焊、搬(ban)運


通(tong)過新型減震控(kong)製實現(xian)高(gao)速化

擴(kuo)大(da)搭(da)載點(dian)焊槍(qiang)時動作範圍

機器人小(xiao)型(xing)化(hua),細(xi)長(zhang)化實(shi)現高密(mi)度(du)配(pei)置

提高負(fu)載(zai)質(zhi)量,節省(sheng)布(bu)線

機器人型號MS165
適用控製櫃DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量180kg
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重複定位精度*2±0.2mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
速度S軸(旋轉)125°/s
L軸(下臂)115°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)125°/s
R軸(手腕旋轉)182°/s
B軸(手腕擺動)175°/s
T軸(手腕回轉)265°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)1000N.m*4
B軸(手腕擺動)1000N.m*4
T軸(手腕回轉)618N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)90kg.m2*4
B軸(手腕擺動)90kg.m2*4
T軸(手腕回轉)46.3kg.m2
本體質量970kg
電源容量*35.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置(zhi)地式(shi),W=掛壁式,C=倒(dao)掛式,S=支(zhi)架式(掛壁(bi)式時,S軸的動作(zuo)會(hui)有限(xian)製,請(qing)注意(yi)。)

*2:JIS B 8432為(wei)基準。

*3:因(yin)用(yong)途,動作模(mo)式而異(yi)。

*4:無裝備(bei)電纜(lan)時(shi)的值(zhi)。

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關鍵詞: 安川焊接機器人,焊接機器人的編程,焊接機器人編程與操作

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