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MH24(焊接機器人程序)

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  • 所屬分類:MH,HP,UP係列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
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更多產品信息(xi)

高(gao)生產(chan)效(xiao)率多(duo)功能工業(ye)用(yong)機(ji)器人(ren)。猫咪app在线

搭載(zai)豐(feng)富(fu)功(gong)能(neng),高速(su)機器人動(dong)作節拍。

對應新(xin)型控製(zhi)櫃DX200。

猫咪app在线6軸垂(chui)直(zhi)多關(guan)節

負(fu)載:24Kg

動態(tai)範(fan)圍:1730mm

控(kong)製櫃(gui):DX200

用途:搬(ban)運、碼垛、組(zu)裝/分裝、噴塗


中型(xing)負載,適用範圍廣(guang)

全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸出(chu),無需(xu)設置安(an)全柵欄(lan),設備(bei)構(gou)成(cheng)簡(jian)易(yi)

搭(da)配(pei)新型控製櫃DX200,安全(quan)性(xing)提(ti)升(sheng),功能豐富


機器人型號MH24
適用控製櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量24kg
垂直伸長度3088mm
水平伸長度2136mm
重複定位精度*2±0.06mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-200° ~ +200°
B軸(手腕擺動)-150° ~ +150°
T軸(手腕回轉)-455° ~ +455°
速度S軸(旋轉)197°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)620°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)50.0N.m
B軸(手腕擺動)50.0N.m
T軸(手腕回轉)30.4N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)2.1kg.m2
B軸(手腕擺動)2.1kg.m2
T軸(手腕回轉)1.1kg.m2
本體質量268kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁(bi)式,C=倒掛(gua)式,S=支(zhi)架(jia)式(shi)(掛壁(bi)式時,S軸的動作會(hui)有(you)限(xian)製,請注意。)

*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準(zhun)。

*3:因(yin)用途,動作模式而異(yi)。

*4:隻(zhi)限搬運(yun)用途。

*5:超(chao)過(guo)1KG的情(qing)況(kuang)因動作範圍(wei)有異。請根據(ju)對應的負載使(shi)用正確的(de)動作範圍。

*6:MH6F的時候(hou)是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是(shi)1.5kVA。 

*8:斜(xie)線部分表(biao)示(shi)的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無(wu)法(fa)動作(zuo)的範圍。

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關鍵詞: 焊接機器人配件,焊接機器人仿真,焊接機器人集成

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