高(gao)生產(chan)效(xiao)率多(duo)功能工業(ye)用(yong)機(ji)器人(ren)。
搭載(zai)豐(feng)富(fu)功(gong)能(neng)，高速(su)機器人動(dong)作節拍。
對應新(xin)型控製(zhi)櫃DX200。
猫咪app在线6軸垂(chui)直(zhi)多關(guan)節
負(fu)載：24Kg
動態(tai)範(fan)圍：1730mm
控(kong)製櫃(gui)：DX200
用途：搬(ban)運、碼垛、組(zu)裝/分裝、噴塗
中型(xing)負載，適用範圍廣(guang)
全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸出(chu)，無需(xu)設置安(an)全柵欄(lan)，設備(bei)構(gou)成(cheng)簡(jian)易(yi)
搭(da)配(pei)新型控製櫃DX200，安全(quan)性(xing)提(ti)升(sheng)，功能豐富
| 機器人型號 | MH24 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 24kg | |
| 垂直伸長度 | 3088mm | |
| 水平伸長度 | 2136mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° ~ +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150° ~ +150° | |
| T軸（手腕回轉） | -455° ~ +455° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 197°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 620°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 50.0N.m |
| B軸（手腕擺動） | 50.0N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 30.4N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 2.1kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 1.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 268kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁(bi)式，C=倒掛(gua)式，S=支(zhi)架(jia)式(shi)(掛壁(bi)式時，S軸的動作會(hui)有(you)限(xian)製，請注意。)
*2：JIS B 8432為(wei)基(ji)準(zhun)。
*3：因(yin)用途，動作模式而異(yi)。
*4：隻(zhi)限搬運(yun)用途。
*5：超(chao)過(guo)1KG的情(qing)況(kuang)因動作範圍(wei)有異。請根據(ju)對應的負載使(shi)用正確的(de)動作範圍。
*6：MH6F的時候(hou)是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是(shi)1.5kVA。
*8：斜(xie)線部分表(biao)示(shi)的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無(wu)法(fa)動作(zuo)的範圍。
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