同(tong)級別(bie)最高(gao)速(su)性(xing)能(neng)，實現(xian)流線(xian)手臂設計及中(zhong)空電纜(lan)。
猫咪app在线6軸垂(chui)直(zhi)多(duo)關節(jie)
負載：12Kg
動態(tai)範(fan)圍(wei)：1440mm
控製櫃(gui)：DX200
用(yong)途：搬(ban)運、碼垛(duo)、組(zu)裝(zhuang)/分裝、噴塗
流(liu)線型(xing)手臂(bi)設計(ji),擴大(da)動作範圍
全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸(shu)出(chu)，無需(xu)設(she)置安全(quan)柵(shan)欄，設備(bei)構成簡(jian)易
適(shi)合短(duan)距離作業
| 機器人型號 | MH12 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 12kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 220°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地(di)式，W=掛(gua)壁(bi)式，C=倒(dao)掛式(shi)，S=支(zhi)架式(掛(gua)壁(bi)式時，S軸的(de)動作會有限製(zhi)，請注(zhu)意(yi)。)
*2：JIS B 8432為(wei)基(ji)準。
*3：因用途，動作(zuo)模(mo)式而(er)異(yi)。
*4：隻(zhi)限搬運(yun)用途(tu)。
*5：超(chao)過(guo)1KG的情(qing)況(kuang)因(yin)動作範圍有異。請根(gen)據(ju)對應的負(fu)載(zai)使(shi)用正(zheng)確的動作範圍。
*6：MH6F的時(shi)候(hou)是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜(xie)線部(bu)分(fen)表(biao)示(shi)的是(shi)S軸在-40° ~ +30°的時候P點無(wu)法動作的範圍。
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